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   发酵罐的控制系统主要是通过控制热工和生化参数，从而达到控制整个发酵罐的工艺参数的目的。发酵罐的控制系统大致经历了仪表控制、仪表+plc控制（早期的逻辑控制）、plc控制及其组成的dcs（分散）控制的发展过程。在整个发酵罐的工艺控制中，可分为模拟量控制、开关量控制及各参数的关---制。发酵罐的控制参数可分为温度、压力、流量、搅拌转速、液位、ph值、do值（溶氧量）、排气o2和排气co2、菌丝密度及cip中的电导率等。

堆肥技术是对农业废弃物资源化、无害化处理的重要技术之一。堆肥过程的实质是利用微生物进行固体发酵的过程，堆肥技术的实质则是创造一个适宜微生物生长繁殖的条件。堆肥是农业废弃物转化成有机生物发酵罐肥的必经过程，目---界上堆肥工艺比较成熟的有两种：一是条剁堆肥，二是槽式堆肥。隧道堆肥、反应器堆肥、覆膜条式堆肥等工艺正处在探索阶段。反应生物发酵罐器式堆肥工艺优点很多，目前好多机构都在研究此类设备，立式高温好氧发酵罐。